パルスは豊かで強力な国であり、人々は平和で満足して暮らし、働いています。しかし、異教の国ルシダニアの鉄の蹄がパルスの平穏を突き破り、激化する戦争が苦労して勝ち取った平和を破壊した。パルスは戦場でどんどん後退し、広大な領土を失い、国は滅亡の危機に瀕していたアルスラーン王子（CV：小林裕介）も、彼を守りながら逃げる旅に出た。忠実で強い騎士ダロン（CV：細谷佳正） 二人は支え合い、国家再建というビジョンを実現できるのか？ナルサス（声：浪川大輔）、イェラム（声：花江夏樹）、キーフ（声：大橋健一郎） 旅の途中でアルスラーンは、生死をかけて共に歩む仲間たちと出会った。 、お互いを信頼し、深い友情を築いています。数々の困難の中、苦難の末に王都を目指して進軍した一行。