人間と動物が仲良く共存する街「アニマルタウン（アニマルタウン）」では、動物が一番大好きないろはと愛犬こむぎは仲良し！ある日、謎の生命体グロリアスモンスター（グルカール）が街で大暴れ！しかし、いろはを守るため、むぎは人間の姿に変身し、プリキュアに変身するのだった…！ ?私たちは心の中で不安を抱えている子供を助けなければなりません！みんなで力を合わせて、ニコガーデンに動物たちを送り返しましょう！構わないよ、声を聞かせてよ！